技術更迭，創新不止。為進一步厚植科學土壤，夯實創新根基，提升核心能力，推動以科技創新引領產業創新，蘇交科向“新”而行，將帶來系列科創成果。
 
 
   
         主流橋梁防船撞預警技術主要由激光、圖像、雷達、AIS四類設備構成，成本高昂，難適用于市場對于成本可控的中、小型系統的需求。視頻影像具有數據直觀、適用性強、成本低等優點，但目前多用于被動取證，蘊含的多維空間表征信息未充分挖掘，亟待利用影像設備研發“一專多能”的低成本橋梁防船撞預警系統。
 
   
創新點
      研發了一套基于視覺圖像技術的橋梁防船撞多級預警系統，突破了船舶及早追蹤、軌跡預測等技術，創新提出了區域多級預警與軌跡異常預警雙保障預警方式，船舶有效探測距離達到500m，極大降低了船舶撞擊橋梁的風險性。
 
研究成果
      開發了一項基于視覺圖像分析的橋梁通航船舶追蹤與撞擊風險多級預警成套技術，建立了一套由采集、存儲、分析、警示、取證模成的完整小型系統，采用軟硬件結合的視覺采集裝置代替要激光雷達、AIS等高價設備，建設成本較傳統系統降低了2/3。
 
 
基于計算機視覺的船舶抗干擾智能檢測技術
針對活動水域船舶影像數據受到水紋、反射光噪聲、目標檢測物多樣性等因素的干擾，基于表觀信息匹配技術對船舶識別模型進行優化與改進，實現了視覺分析中船舶、浮標檢測抗干擾算法的開發，解決了活動水域船舶檢測的水紋強干擾問題。
 
橋址區水域船舶航行軌跡及早追蹤技術
基于深層和淺層圖像特征融合方法，解決了視域遠端船舶目標檢測問題，開發了基于卡爾曼濾波器實現了船舶航行軌跡的跟蹤算法，實現了船舶500m的及早軌跡追蹤。
 
船舶多目標航行軌跡預測技術
通過船舶軌跡數據，利用先驗信息，評估船舶航行各類軌跡線的概率指標，預測船舶大概率航行軌跡線，并實現船舶異常軌跡的判別與評估。
 
橋梁防船撞輕量化多級預警技術
在船舶及早追蹤、軌跡預測、碰撞取證等技術突破下，創新提出了區域多級預警與軌跡異常預警雙保障預警方式，大幅提升了暗光條件下船舶碰撞預警準確性，極大降低了船舶撞擊橋梁的風險性。
 

   
         本技術面向中小型船撞預警系統的需求，為了迎合市場對于中、小型系統，實施成本可控的需求，考慮通過一類設備一專多能的方式精簡系統，自主研發了一套基于視覺圖像技術的橋梁防船撞輕量化多級預警系統，系統不需要激光雷達、AIS等高價設備的支撐，建設成本較傳統系統降低了2/3，船舶有效探測距離達到500m，有效探測距離達到400m，可超前90s實現船舶異常行為預警，滿足目前公路橋梁對于橋墩防船撞預警的切實需求。
 
 
         本項技術在崇啟大橋應用了超過12個月時間，測試結果顯示：已成功預警船舶風險行為60多次，誤報率低于2%，總體預警有效率達到93%。
         本項目采用400萬像素星光攝像頭設備，在暗光條件下的預警情況如上排視頻所示；在船舶示廓燈的輔助照明下，檢測與軌跡追蹤準確率達到91%，檢測距離400~500m之間；在正?？梢晽l件下，準確率達到95%，檢測距離可達500m。技術應用受到業主的認可，并將開展進一步的升級工作。